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【2h】

Design and optimization of a powered ankle-foot prosthesis using a geared five-bar spring mechanism

机译：使用齿轮五杆弹簧机构设计和优化动力踝足假体

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作者
Dianbiao Dong; Wenjie Ge; Shumin Liu; Fan Xia; Yuanxi Sun;
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年度 2017
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1. Design and optimization of a powered ankle-foot prosthesis using a geared five-bar spring mechanism [J] . Dong Dianbiao, Ge Wenjie, Liu Shumin, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

机译：齿轮弹簧机构设计和优化动力脚踝脚假体
2. Design and optimization of a powered ankle-foot prosthesis using a geared five-bar spring mechanism [J] . Dong Dianbiao, Ge Wenjie, Liu Shumin, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

机译：齿轮弹簧机构设计和优化动力脚踝脚假体
3. Design and optimization of a powered ankle-foot prosthesis using a geared five-bar spring mechanism [J] . Dong Dianbiao, Ge Wenjie, Liu Shumin, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第3期

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4. A new powered ankle-foot prosthesis with compact parallel spring mechanism [C] . Fei Gao, Yannan Liu, Wei-Hsin Liao IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2016

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5. Informing ankle-foot prosthesis design and prescription through systematic experimentation with a tethered robotic prosthesis. [D] . Caputo, Joshua M. 2015

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